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得出最优控制策略为：主减速阶段：时间：5487s推力7500N；快速调整阶段：时
间：216s，推力：1500N；粗避障阶段：时间：435s，推力：327831N；精避障阶段：
时间：435s，推力：327831N；缓降阶段：时间161s，推力：382873N。
因为快速调整阶段之后的三个阶段处于垂直下降状态（在避障过程中可能要进行左
右移动，但移动距离相对较小。），所以它们的轨迹可以假定为一条直线，着陆点的坐标
已给出这三个阶段的高度也已经给出，所以这三个阶段的轨迹无需计算。而着陆准备轨
道阶段的轨迹可以由近月点和远月点的位置确定，这个问题在问题一已经解决，所以着
陆轨道的轨迹只需要考虑主减速阶段和快速调整阶段的轨迹。
在最优控制策略下，得到第一阶段末、第二阶段末的水平方向的位移、速度，竖直
方向上的位移与速度，以及运动方向与水平方向的夹角，从而得到各个变量与时间的关
系。
首先分析夹角p与时间t的关系
而p随时间t的变化连续而光滑的，在开始阶段p随时间t的变化量较小，而后又
急剧增加，因此考虑用指数函数来拟合。
模型建立（指数函数模型）
pAtB（AB均为未知常量），将三组数据带入便可求得A10017，B1，即p
随时间t变化的函数为：p10017t1，利用matlab做出函数曲线如下图（代码见附
件三）
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f通过p10017t1我们使用MATLAB计算出着陆轨道运动方向与水平方向的夹角p与时间的关系如图521所示：
图521通过vy10065t1我们使用MATLAB计算出着陆轨道竖直方向速度与时间的关系如图522所示：
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f图522通过h00399x215000我们使用MATLAB计算出着陆轨道竖直方向的位移与时间的关系如图523所示：
图523通过x10629x211664x我们使用MATLAB计算出着陆轨道水平位移与时间的关系如图524所示：
图524
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f通过vx00051x257782x1700我们使用MATLAB计算出着陆轨道水平方向速度与时间的关系如图525所示：
图525以上五幅图可以综合的描绘出着陆轨道相对于最优策略的轨迹。53问题三：531名词释义：
误差分析：误差分析是指对误差在完成系统功能时，对所要求的目标的偏离产生的原因、后果及发生在系统的哪一个阶段进行分析，以消除或把误差减少到最低限度。
敏感性分析：敏感性分析是指从定量分析的角度研究有关因素发生某种变化对某一个或一组关键指标影响程度的一种不确定分析技术。其实质是通过逐一改变相关变量数值的方法来解释关键指标受这些因素变动影响大小的规律。532模型的建立和求解
误差来源主要分为测量误差和系统误差，嫦娥三r