力学原理建立飞行动力学模型，然后通过li
go可以计算出最优控制策略的方案。因为快速调整阶段之后的三个阶段处于垂直下降状态，所以它们的轨迹可以假定为一条直线，着陆点的坐标已给出这三个阶段的高度也已经给出，所以这三个阶段的轨迹无需计算。而着陆准备轨道阶段的轨迹可以由近月点和远月点的位置确定，这个问题在第一问时已经解决，所以着陆轨道的轨迹只需要考虑主减速阶段和快
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f速调整阶段的轨迹。可以考虑用着陆轨道的水平夹角，水平位移、垂直位移与时间的关系等来确定着陆轨道的轨迹。
23对于问题（3）：由于资料中涉及到的数据极少，而且没有真值作为参考，所以相对误差和绝对误差的误差计算方法在本题并不适用。所以，我们试图通过对一些不确定因素和计算过程中忽略和假设的因素进行综合比较分析出误差的形成原因及后果。通过单因素敏感分析建立敏感性分析模型，然后计算出误差对制导过程的影响程度。
三模型的假设
假设1：假设主减速和快速调整阶段均以抛物线状态下降假设2：假设快速调整后水平速度为0ms，垂直速度为57ms假设3：假设嫦娥三号下落点与近月点处于同一经度假设4：假设在软着陆过程的各个阶段嫦娥三号所受推力fthrust大小分别保持不变假设5：假设在准备着陆时探测器本身加上推进剂全部质量为3780kg，且在主减速阶段fthrust7500N（资料显示）假设6：假设嫦娥三号着陆的过程中不会经过陨石带
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f四符号说明
V1：近月点速度的大小V2：远月点的速度大小V3：近月点水平方向初速度V4：快速调整阶段的末速度X1：着陆轨道主减速和快速调整两个阶段水平方向的位移X2：着陆轨道主减速和快速调整两个阶段垂直方向的位移r1：近月点与月心的距离r2：远月点与月心的距离M：月球的质量G：万有引力常量m：嫦娥三号的质量a1：着陆轨道主减速和快速调整两阶段水平方向加速度a2：着陆轨道垂直方向加速度
t：着陆轨道主减速和快速调整两个阶段的用时：偏离近月点与月心连线的垂线的方向的度数ve：以米秒为单位的比冲；Q：单位时间燃料消耗的公斤数。fi：第i个阶段所受的推力（i12345）mi：第i个阶段末探测器本身加上推进剂质量和（i12345）vi：第i个阶段末嫦娥三号竖直方向的速度（i12345）hi：第i个阶段竖直方向的距离（i12345）ti：第i个阶段所经历的时间（i12345）fthrust：发动机的推力，单位是牛顿；
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f五模型的建立和求解
51问题一：
511名词释义：
开普勒第二定律：开普勒行星运动第二定律，也称面r