的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。
2，安装相应授权。从PCS7V71开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。（免费）
3，CFC已经编译并下载到PLC中。4，ES和PLC之间有在线连接。5，对于控制回路需要了解以下几方面：
51控制对象的过程特性是否存在积分环节52控制回路状态（手动或者自动）53控制器的阶跃工作点54控制器类型（比例积分微分比例积分或者比例控制器）
说明：
1，以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。2，更多信息可以参考对应的readme文件和PCS7的PID整定器的在线帮助文件。在文档“PIDCo
trolwithGai
Scheduli
ga
dPIDTu
i
g”（条目号38755162）中，给出了一个实际操作例子。
3
f注意：
1，请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。
2，在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。3，优化过程中，密切关注过程曲线记录。
4
f步骤：
1为控制器优化做准备
优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“E
able”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“E
ableOptimiz”选项。
图01为控制器优化做准备
2启动PCS7的PID整定器
选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“EditOptimizePIDCo
troller”启动此工具：
5
f图02启动PID整定器
3设置曲线记录参数
为了方便调试，PIDTu
er中的实时数据显示曲线还可以调整坐标、显示时间段等参数的设置。首先点击按钮“Stop”停止曲线动态显示，此时“Setti
gs…”按钮可操作：
6
f图03参数化曲线记录
4启动控制器优化
点击