ARM中C语言和汇编语言混合编程
在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，虽然C已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式程序设计中，大部分的代码都是用C来编写的，主要是因为C语言具有较强的结构性，便于人的理解，并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作，很多地方还是要用到汇编语言，例如硬件系统的初始化中的CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，RAM控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块，基于汇编与机器码一一对应的关系，这时不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，从而达到优化的目的。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，不涉及C语言。
一、在C语言中内嵌汇编在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过使用与单纯的汇编程序使用的指令略有不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：a不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令；b在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突；cR12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能把R0R3、R12及R14用于子程序调用，因此避免直接使用这些物理寄存器；d一般不要直接指定物理寄存器；e让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是__asm或asm关键字，用法如下：__asmi
structio
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structio
或asm