物流系统仿真实验报告
指导老师项目名称姓学班学名号
于蒙复合型物流中心黄子龙0121018700210物流工程
级物流工程卓越1001班院
f一实验目的与要求
1、步掌握RaLC乐龙仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点2、对仓储物流中心模型的构筑加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。
二、实验内容
复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。而复合型物流中心是基于仓储型物流中心来设计的。仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中。然后，根据需要进行出库的物流中心。1入口流程商品从不同的投入口投放在传送带上按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上当商品传送到装货平台时由机器人将商品堆放在托盘上托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体i
部件→自动仓库存取货物→自动立体仓库i
部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。2出库流程根据需要将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上根据设定的商品分流规则在分流点选择不同的流向最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。
f三实验步骤
1建立仓储型物流中心模型下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。
●滑车铁轨的设置
点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨
设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。
f打开滑车铁轨的属性窗口，将概要属性里的速度改为〈60〉。
调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。
f●滑车铁轨IO部分INPUTOUTPUT的设置
选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（I
Mode），使IO部分INPUT］OUTPUT的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（I
Mode）滑到滑车铁轨上。为了使朝向相配，选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部r