从化技工学校
教案用纸
（首页JA－1）
学维修电工科高级
授课时数
授课时间授课班级
课程
B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析1
2节
授
课
方
09机电高级
法
利用课件讲授
审批签字
教多媒体课件
具
1掌握B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成教学目的2深入了解B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的工作原理
重点和难点复习提问
重点：B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成难点：B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的工作原理
常见的电机扩大机直流电动机调速系统有哪些？
作
业P203相关填空题
教学内容方法过程
附
记
教学内容
1、B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成及工作原理
［教学过程］
【复习提问】
常见的电机扩大机直流电动机调速系统有哪些？
【引入新课】上一节课我们已经学习了B2012A龙门刨床总体控制要求及系统组
成，下面我们把B2012A龙门刨床的控制线路进行分解，分成不同的部分来分析其工作原理，首先我们对B2012A龙门刨床直流拖动控制线路进行分析及学习。【讲授新课】
复习提问5分钟
引入新课
四、B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析1
1、控制原理简介主拖动采用AR－G－M自动调速系统，其控制原理可简化成如图
313所示电路。电机扩大机控制绕组WI、WⅡ、WⅢ还有一个作备用之间采用磁差接法。其中WI作为桥式稳定控制以改善系统的动态性能。动态稳定信号取自电桥AB两点之间电压。WII作为电流正反馈，使系统在切削加工中具有较硬的机械特性。电流正反馈信号取R4上部分电压（该信号正比于主电路电流）。而WIII是由给定信号、电压负
出示挂图
1页
f教案附页
（JA－2）
教学内容方法过程
附
记
反馈与电流截止负反馈共同作用。其中电压负反馈信号取自R2下半
部分电压（G1输出电压的一部分）。电流截止负反馈信号取自RCG
和RCM（直流发电机与换向极电阻）两端电压（正比于主电路电流），
经二极管V1或V2加到WIII。三种信号之间采用电差接法，采用这
种混合接法的好处是在不增加系统调整复杂性的条件下，减少了控结合挂图讲
制绕组的数目。
解
图113主拖动控制原理图
为了便于分析系统的工作原理，将图113中的几个主要符号介绍如
下：
RCG：发电机G1的换向极绕组；
RCM：主电动机M的换向极绕组；
JG、RLKG：发电机G1的励磁绕组；
JMKM：主电动机M的励磁绕组；
RF、RB：工作台正反向调速电位器；KI：过电流继电器；
IM：主回路电流；
UG1：发电机端电压
为了分析主拖动系统的工作原理，需着重理解各控制r