可能性。伺服电机的控制与反馈由驱动器完成，数控系统只需将指令信号发送至驱动器中。由处理器的通用IO口产生伺服电机的脉冲信号和方向信号。伺服驱动器一般需要差分信号作为输入，故采用26LS31芯片作为其输出驱动电路，经过光耦的隔离直接连接到伺服电机驱动器上。对步进电机采用开环控制，但为了将铣刀具体位置呈现给用户，同时修正控制及运动部分不可预见的误差，可以在步进电机上安装编码器。通过联轴器将二者相连。编码器脉冲信号经8253计数后可得到被测量的数字信号，然后经地址锁存器连接到扩展总线，由处理器进行处理。8253复用8位数据总线表示计数值，处理器先读低8位后读高8位，计数范围是0
f65535。同时，鉴向器占用数据总线3位表示各电机旋转方向。在单脉冲模式下，编码器脉冲由D触发器CD4013鉴相，处理器通过判断高低电平得知电机旋转方向。为了抗干扰和实现电气隔离，在与步进电机驱动器的脉冲信号和方向信号的端口连接时采用了光电隔离器件。D触发器鉴相如图2。2系统软件设计传统数控系统的使用流程是先由用户编辑G代码或其它格式的加工文件，数控系统根据该文件中代码的意义，控制刀具做出相应的动作。所以在软件方面，系统需要提供文本编辑功能、对加工文件的编译功能、电机驱动功能等。为了使用户验证加工程序的正误，系统还要提供仿真功能，将走刀过程展现给用户。为了实现网络功能，本系统还移植了嵌入式浏览器Ko
querorEmbedded这是一款自由软件。由于浏览器可以访问HTTP、FTP、SMTP、NNTP等多种不同协议的服务，故安装浏览器可谓一举多得，移植过程
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