收稿日期20090427作者简介陶润1984男硕士研究方向ABS的动态特性研究汽车防抱死制动系统对提高汽车主动安全性有显著作用ABS已越来越广泛地装备于各种车辆因此建立合理的ABS模型并对其进行研究分析是提高国产ABS及竞争力的必要工作。电磁阀是ABS系统中重要的执行元件1ABS液压系统高频响应性能很大程度上取决于ABS电磁阀的动态响应特性2电磁阀的动态响应特性直接影响控制逻辑中参数的选择影响控制精度有时甚至会导致控制的失败3。因此国内外的研究多将电磁阀从系统中分离出来单独研究其动态特性47。而从制动系统的作用来看电磁阀动态特性只是影响制动压力的重要因素属于过程量制动压力才是决定制动效能的目标量。因此将电磁阀放入ABS液压系统中研究其对制动压力的影响才更有实际意义而在这方面国内外相关研究较少。本文应用AMESim软件建立了包括电磁阀在内的ABS液压系统模型该模型跨越了电磁、液压、机械、控制多个领域只有AMESim和少数几种数学软件能将如此多学科领域的系统建立在统一的平台上。经试验验证该模型正确有效为ABS的设计和改进提供了简便可靠的手段。1ABS液压系统模型如图1a所示为AMESim软件自带的四通道制动系统模型由于本仿真要试验验证因此仿真模型要与试验设备一致这里真空助力器、制动主缸、制动轮缸和管路模型都要按试验设备进行参数修改如表1所示而最主要的建模工作是在其中加入ABS液压控制器模型。经过修改后的ABS制动系统模型如图1b所示。文章编号16718496201001004603基于AMESim的ABS液压系统的建模与仿真陶润1张红1付德春2夏群生3
f1中国农业大学北京1000832北京金万安汽车电子技术研发有限公司北京1000843清华大学北京100084摘要建立ABS制动系统中液压系统的模型并仿真。利用ABS混合仿真试验台实测制动压力并与仿真结果对比结果表明仿真数据与试验结果一致平均误差小于084bar。得出结论该模型为ABS液压控制器的参数设计提供了简便可靠的手段并为控制逻辑的设定提供了依据。关键词ABS液压系统AMESim仿真制动压力测试中图分类号U463526文献标识码ATheModeli
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aAbstractTheABShydraulicsystemwasmodeleda
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resultstheresultsshor