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实验一MATLAB在控制系统模型建立与仿真中的应用
一、MATLAB基本操作与使用
1实验目的1熟悉MATLAB工作环境平台及其各个窗口,掌握MATLAB语言的基本规定,MATLAB图形绘制功能、M文件程序设计。Forperso
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otforcommercialuse2学习使用MATLAB控制系统工具箱中线性控制系统传递函数模型的相关函数。2实验仪器PC计算机一台,MATLAB软件1套3实验内容1MATLAB工作环境平台Comma
dWi
dow
图1在英文Wi
dows平台上的MATLAB65MATLAB工作平台①命令窗口(Comma
dWi
dow)命令窗口是对MATLAB进行操作的主要载体,默认的情况下,启动MATLAB时就会打开命令窗口,显示形式如图1所示。一般来说,MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。掌握MALAB命令行操作是走入MATLAB世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互,通过对命令行操作,避免了编程序的麻烦,体现了MATLAB所特有的灵活性。在运行MATLAB后,当命令窗口为活动窗口时,将出现一个光标,光标的左侧还出现提示符“”,表示MATLAB正在等待执行命令。注意:每个命令行键入完后,都必须按回车键!当需要处理相当繁琐的计算时,可能在一行之内无法写完表达式,可以换行表示,此时需要使用续行符“…”否则MATLAB将只计算一行的值,而不理会该行是否已输入完毕。使用续行符之后MATLAB会自动将前一行保留而不加以计算,并与下一行衔接,等待完整输入后再计算整个输入的结果。在MATLAB命令行操作中,有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。比如:“↑”可用于调出前一个命令行,“↓”可调出后一个命令行,避免了重新输入的麻烦。当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功能。不得用于商业用途
f仅供个人参考②历史窗口(Comma
dHistory)历史命令窗口是MATLAB6新增添的一个用户界面窗口,默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录,并标明使用时间,以方便使用者的查询。而且双击某一行命令,即在命令窗口中执行该命令。③当前目录窗口(Curre
tDirectory)在当前目录窗口中可显示或改变当前目录,还可以显示当前目录下的文件,包括文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。④工作空间管理窗口(Workspace)工作空间管理窗口是MATLAB的重要组成部分。在工作空间管理窗口中将显示所有目前保存在内存中的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型,而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。2MATLAB的r
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