22128051单片机简介3213单片机系统中所用其他芯片选型422PWM信号发生电路设计7221PWM的基本原理7222PWM信号发生电路设计8223PWM发生电路主要芯片的工作原理923功率放大驱动电路设计10231芯片IR2110性能及特点10232IR2110的引脚图以及功能1124主电路设计11241延时保护电路11242主电路11243输出电压波形13244系统总体电路图1425测速发电机1526滤波电路1527AD转换15271芯片选型15272ADC0809的引脚及其功能163系统软件部分的设计1631PI转速调节器原理图及参数计算1632系统中的部分程序设计17321主程序设计17322PI控制算法子程序设计184系统调试1941软件调试r