信号通过DP总线传送给现场执行机构如变频器等。各个限位开关、接触器状态等现场电气设备运行信号等IO量直接传输到PLC。
PROFIBUSDP是应用于现场层的高速数据传送。PLC周期地读取控制设备的输入信息并周期地向从下发送输出信息。总线循环时间必须要比从站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUSDP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从96Kbits到12Mbit。
每个控制设备都有PROFIBUS智能测控节点,控制PROFIBUS总线通信功能,可以向控站及其他设备传送各种参数,并接受来自PLC的命令和数据,用来调整控制状态。
每个站点都有一个地址编号用来识别各个控制设备。就像网络通信中的IP地址一样。电气控制设备都有发送器和接收器,当PLC发来数据时,各总线站点先检测该帧的地址是不是和自己的编址一样,若一样,则接受数据并解析数据后发给PLC控制单元。若不一样,则该站点就像一个中继器一样,直接通过发送端把该帧站发给下一个控制设备。节点选用了具有开关量IO通道和模拟量IO通道,可以实现开关量输入、开关量输出、脉冲量输入、模拟量输入和模拟量输出功能。嵌入式PROFIBUSDP从站通信接口板由PLC芯片、PROFIBUS协议芯片SPC3及光隔RS485等驱动电路组成。PROFIBUSDP的物理层采用基于RS485的传输技术。RS485采用双端差分信号进行数据传输,以两线间的电压差为(26)V表示逻辑1;以两线间的电压差为(26)V表示逻辑0,以提高公模抗干扰能力,从而提高通讯的抗噪声干扰性。RXD和TXD分别为串行接受和发送端接口。SPC3不提供串行数据RS485的驱动,所以其串行接口必须和RS485驱动相连。采用75ALS176,该芯片能满足12M波特率的数据传输速率要求。为了提高系统的抗干扰性,SPC3内部线路必须与物理接口在电气上隔离,为此,在输入输出通道上采用了6N137高速光耦。
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32上位机主站和PLC从站通信
PLC接受和处理的实时数据通过工业以太环网与上位机进行交互。工业以太网主要有以下特点:组网方便、高可靠性、故障诊断快捷、实时性高、远程管理快捷、适应恶劣环境、可扩展性等。工业以太网与传统的商业以太网不同,它的环境适应性很强,能够面临工业生产中的强电磁辐射、各种机械振动、粉尘、潮湿等恶劣环境。工业以太网的实时性和准确定要求也比传统以太网要求要高。
33上位PC机编程
为使监控PLC的通信,系统软件更稳定可靠,上位PC机r