分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。其中主控站位于美国科罗拉多（ColoradoSpri
gs）的联合空间执行中心（CSOC），三个注入站分别设在印度洋的迭哥加西亚（DiegoGarcia）南、大西洋的阿松森岛（Asce
sio
）和南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalei
）。监测站有GPS接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机，监测站取得卫星观测数据并将数据传送至主控站。主控站对地面监控部分实行全面监控，主控站收集各监测站对GPS卫星的全部观测数据，计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。注入站在每颗卫星运行至上空时把导航数据及主控站指令注入到卫星，保持每天对每颗GPS卫星注入一次，并在卫星离开注入站作用范围之前完成最后的注入。除此之外，GPS地面监控系统还包括向卫星注入寻电文的地面天线和进行数据传输的通讯辅助系统。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准GPS时间系统。地面站监测各颗卫星的时间，求出时间差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户。（3）用户接收设备用户接受设备即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后机内电池为BAM存储器供电以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小重量越来越轻便于野外观测使用。
fGPS系统示意图如图1所示：
三、GPS技术在物流中的应用
（一）车辆使用方（货运代理、生产厂家等用车单位）车辆使用方（货运代理、生产厂家等用车单位）
运输公司将自己的车辆信息指定开发给合作客户，让客户自己能实时查看车辆与货物的相关信息，能较为直观地在网上看到车辆分布和运行情况，找到合适自己使用的车辆，从而省去不必要的交涉环节，加快车辆的使用频率，缩短运输配货的时间，减少相应的工作量。在货物发出之后，发货方可随时通过互联网或是手机来查r