上出现，这些信息抽象层次包括数据层（像素层）、特征层和决策层（证据层）。数据融合系统分为两类：一类是局部和自备式，收集来自单个平台上多个传感器的数据，这种类型的融合系统可形成有关诸如舰艇或战斗机的信息显示；一类是全局或区域融合，它组合和相关来自空间和时间上各不相同的多平台多个传感器的数据，本文介绍的系统属于前一种，各种不同传感器系统采集的数据都是船体平台的以及在此平台建立起来的各种数据信息。数据融合的级别按照数据抽象的三个层次分为三级：像素级融合、特征级融合以及决策级融合。像素级融合是直接在采集到的原始数据层上进行融合，在各种传感器的原始数据未经预处理之前就进行数据的综合和分析，是最低层次的融合；特征级融合属于中间层次，它对来自传感器的原始信息进行特征提取，并对特征信息进行综合分析和处理；决策级融合是一种高层次融合，结果为指挥控制决策提供依据，因此要求必须从具体决策问题的需求出发，充分利用特征级融合所提取的测量对象的各类特征信息，采用适合的融合技术实现。本文介绍的系统的数据融合级别属于决策级融合，将采集的各种数据在决策层进行融合，直接为控制指挥提供相应的有用信息。三、系统的总体结构系统的结构框图如图1所示。本系统使用了多种传感器，不同的传感器为系统提供不同的信息量，其中船体姿态测量系统利用了GPS以及惯性组合对船体的实时状态进行测量，综合观测仪利用温度、压力、速度传感器等完成对环境的测量，提供系统的射击参数；火炮姿态测量系统则是利用位移传感器等测量火炮的转动量，下面再详尽地论述一下各部分传感器的构成及其工作原理。四、系统传感器构成及工作原理
1、船体位置传感器船体位置传感器采用的是全球定位系统（GPS），它有两种定位方式：静态定位和动态定位。静态定位是指将接受机静置于测站上数分钟至1小时或更长的时间进行观测，以确定一个点在WGS84坐标系中的三维坐标，或两个点之间的相对位置，而动态测量则至少有一台接收机处于运动状态，测定的是与观测单元相应的运动中的点位。测距码伪距就是由卫星发射的测距码到观测站的传播时间（时间延迟）乘以光速所得到的量测距离，习惯上称为伪距，这种利用码相位的伪距测量只能用于单点绝对定位。
f载波相位进行单点定位可以达到比测距码伪距定位更高的精度，它最主要的应用是进行相对定位，将两台GPS接收机分别安置在两个不同的点上，同时观测卫星载波信号，利用载波相r