河北科技大学
学生个性化教育实训报告
题目：学生姓名：指导教师：日期：
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f河北科技大学机械工程学院
《自导引小车AGV系统分析与设计》任务书
专业机械设计制造及其自动化
班级
学生姓名
指导教师学号
一、内容简介自导引小车是本设计以AGV为例，设计自导引小车，并通过实训装置进行调
试练习。二、任务要求：
（1）自导引小车载重20Kg，要求实现前进、转弯和自动循迹功能；（2）具有红外避障功能；（3）小车行进速度可调；（4）控制系统采用STC89C52，采用单片机C51语言编程；（5）要求控制系统有仿真和调试。三、任务内容：（1）实训设计说明书1份；（2）机械结构三维模型图（电子版），二维设计装配图1张及主要零件图；（3）控制系统原理图1张；（4）程序框图及程序清单；（5）演示视频。四、时间安排（17周20周）2015122120151227：认识自导引小车，根据要求设计机械结构，进行
强度的计算与校核，三维建模，绘制机械结构装配图、主要零件图；20151228201611：熟悉控制元件、控制流程，绘制自导引小车控制系统原理图；201512201516：编写控制程序；2015172016115：仿真、调试程序；编写设计说明书。
2
f目
录
第一章绪论111AGV自动导引小车简介112AGV自动导引小车的分类213AGV系统组成3第二章机械部分设计421设计任务422确定机械传动方案523直流伺服电动机的选择524联轴器的设计825蜗杆传动设计826前轮轴的设计1127蜗杆轴上的轴承选型计算13第三章控制系统的设计1531单片机的选择1532电机驱动芯片的选择r