《计算机控制技术(第三版)》复习重点
第1章计算机控制系统概论(510)1计算机控制系统有哪些特征?2计算机控制系统由哪几部分组成?说明各部分的主要功能,并画出系统的硬件组成框图。3计算机控制系统按功能分类有几种?4说明DDC与SCC的系统的工作原理、特点,它们之间有何区别和联系?并画出DDC、SCC的原理框图。第2章工业控制计算机的组成(510)1工业控制机的特点有哪些?2工业控制机由哪几部分组成?各组成部分的主要作用是什么?(习题22)3常用的内部总线有哪些?4常用的外部总线有哪些?第3章输入输出接口与过程通道技术(1015)31数字量输入输出通道1习题322采用积分电路的小功率输入调理电路的电路图及工作原理。3大功率输入调理电路的电路图及工作原理。4习题32(同1)5小功率直流驱动电路的电路图及工作原理。6大功率直流驱动电路的电路图及工作原理。
f32模拟量输入通道1有源和无源IV变换的电路图及工作原理。2画出模拟量输入通道的结构图,并说明各部分的功能。33模拟量输出通道1画出模拟量输出通道的结构图,并说明各部分的功能。2VI变换第4章计算机控制系统抗干扰技术1什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制?2数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施?3计算机控制系统中一般有几种接地形式?常用的接地技术有哪些?第5章数字控制计划(1015)1数字程序控制有哪几种方式?2设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP,七点为坐标原点,终点坐标A(xeye,其值为64,试进行差不计算,作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。(类似例51)3三相异步电动机有哪几种工作方式?分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。第6章常规与复杂控制技术(3040)61数字控制器的模拟化设计1数字控制器模拟化设计方法的步骤有哪几步?2写出数字PID控制器的位置算式、增量算式,并比较它们的特点。
f3已知模拟调节器的传递函数为DsUsEs1015s)005s写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T1s(类似习题63)62计算机控制系统的离散化设计1简述离散化设计方法的设计步骤。2例55(第三版例64)3习题6763大林算法1习题6964Smith预估控制1工作原理,并会画原理图第7章控制系统应用程序设计1习题762习题773习题784(习题711)数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点?常用的数字滤波技术有哪些?5写出一阶低通RC模拟滤波器的传递函数,并r