需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为02mm。选择的立铣刀直径
为φ20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序，并加以注释。
12
f图41表41加工程序
程序
注释
O0001
程序代号
N01G00G90X120Y60Z50
绝对值输入，快速进给到X120Y60Z50
N02X100Y40M13S500
快速进给到X100Y40切削液开，主轴正转，转速500rmi

N03Z11
快速向下进给到Z11
N04G01G41X70Y10H012F100直线插补到X70Y10，刀具半径左补偿H01210mm进给速
度100mms
N05Y10
直线插补到X70Y10
N06G02X40Y40R30
顺圆插补到X40Y40，半径为30mm
N07G01X70
直线插补到X70Y40
N08Y40
直线插补到X70Y40
N09X40
直线插补到X40Y40
N10G03X70Y10R30
逆圆插补到X70Y10半径为30mm
N11G01X85
直线插补到X85Y10
N12G00G40X100Y40
快速进给到X100Y40，取消刀具半径补偿
N13X120Y60Z50
快速进给到X120Y60Z50
N14M30
程序结束，系统复位
13
f44设在第一象限插补直线段OA，起点为坐标原点O00，终点为A（6，4）。试用逐点比较法进行插补，要求：①列表填写插补计算过程；②画出插补轨迹图。
解：刀具沿x、y轴应走的总步数为
图插补轨迹，插补运算过程见下表，插补轨迹如下图。（1分）
表：逐点比较插补运算过程（5分）
图插补轨迹（4分）
偏差判别F00F140F220F320F440F50
进给方向新偏差计算
X
F1F0Ye044
Y
F2F1Xe462
X
F3F2Ye242
Y
F4F3Xe264
X
F5F4Ye440
X
F6F5Ye044
14
终点判别N1019N918N817N716N615N514
fF640
Y
F7F8Xe462
N413
F72
X
F8F7Ye242
N312
F820
Y
F9F8Xe264
N211
F940
X
F10F9Ye440
N110
11b所谓插补，就是数据密化的过程。在实际加工过程中，常采用小段直线或圆弧来逼近零件的轮廓曲线。
12bDDA直线插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA圆弧插补。
15b刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成为刀具中心轨迹
16b采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个进给脉冲经驱动线路放大后驱动步进电机转过一
个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。
17逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量。
19b数控机床的伺服驱动系统通常包括两种：进给伺服系统和主轴伺服系统。
110b直线式感应同步器由作相对平行移动的定尺
和滑尺组成。
21b插补周期与位置反馈采样周期C。A：相同；B：不相同；C：可以相同，也可以不相同
25b脉冲增量插补法适用于以A为驱r