数、顺序、步进等控制，十分准确可靠。而用继电器控制时，需使用大量时间继电器、计数器、进步控制开关等设备，其准确性与可靠性无法与PLC相比。其二，PLC还具有AD和DA转换、数据运算和数据处理、运动控制等功能。因此它即可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制，也可远距离对生产过程进行控制。PLC的功能扩展极为方便，硬件配置相当灵活，根据控制要求的改变，可以随时变动特殊功能单元的种类和个数，再相应修改用户程序就可以达到变换和增加控制功能的目的。6PLC控制系统的设计高度周期短由于PLC是通过程序实现对系统的控制，所以设计人员可以在实验室里设计和修改程序。更为方便的是可在实验室里进行系统的模拟运行调试，使现场工作量大为减少。而继电器控制系统是靠调整电路的接线来改变控制功能的，调试时费时又费力。7PLC的体积小、重量轻、易于实现机电一体化由于PLC内部电路主要采用半导体集成电路，具有结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低的特点；更由于它具有很强的抗干扰能力，能适应各种恶劣的环境，因而它已成为实现机电一体化十分理想的控制装置。333PLC基本工作原理各与单元的作用PLC与普通微机在许多方面有相似之处，但其工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如在常见的键盘扫描方式或IO动作则转入相应的子程序，无键按下IO不动作则继续扫描键盘和IO口。PLC则采用循环工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，其工作方式如图32所示，扫描周期如图33所示，即CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，扫描输入的状态（输入刷新）。整个工作过程可分为5个阶段：自诊断，与编程器或计算机等的通信，现场输入信号的采集，用户程序执行，输出结果。PLC的工作过程如图34所示。
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f基于PLC的造纸机控制系统设计
第一阶段：自诊断。每次扫描用户程序之前，都先执行故障自扫描程序。洗诊断内容分为IO、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。第二阶段：与编程器或计算机通信。PLC检查是否有与编程器或计算机等的通信请求，若有则进行相应的处理，例如接受由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机的通信请求，也在这段时间内发送完成数据的接受和发送任务。
图32PLC工作方式r