水平加工制造业，而国外已普遍采用PLC控制电路。造纸工业是国民经济的基础产业之一，与社会经济发展和人民生活息息相关，纸和纸板的消费水平已成为一个国家现代化和文明程度的重要标志之一。可编程控制器简称PLC，它是一种用作数字控制的专用计算机。它按照用户程序存储器里的指令安排，通过输入接口采集现场信号，执行逻辑或数值运算，进而通过输出接口去控制执行机构动作。它组态灵活、编程简单、维护方便、可靠性高，现已成为工业自动化核心技术之一。本文就是以西门子S7200PLC和西门子MM40变频器组合的控制方案在造纸过程中实现多电机同步传动，提出适于PLC控制的、能在纸传动过程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的控制方案。该方案建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误差，又避免了多电机的性能差异及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术手段。。
12造纸机的同步及恒张力控制要求
1○统调：各单元要能够同时升速和降速。统调是根据主指令单元通常是一单元对转速
的要求来进行调节的。2○局部微调：当操作人员发现某单元的速度不同步时，可以进行微调人工干预。微调
时，该单元以后的各单元的转速必须同时升速或降速，而不必逐个的进行。3○单独微调：在检修和调试阶段，或者遇到特殊情况，又必须能够对每个单元进行单独
的微调。假设该生产线由四个单元组成，各个单元的运行情况可以由各自的线速表直观的显示出来。4○纸张张力恒定：在纸的传送过程中，必须保证纸的张力恒定。
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f基于PLC的造纸机控制系统设计
2造纸机同步及恒张力控制的总体设计方案21课题分析
①榨取部、烘干部各缸、压光辊等均为直径恒定不变的圆柱体，当控制精度要求不高时，可以近似认为辊外缘线速度与电机电源频率成正比；而卷纸辊外缘直径在卷纸过程中不断增大，所以电源频率的大小不仅与卷纸辊外缘线速度成正比，还与其直径成反比；但当进行高精度稳速控制时，电机的电源频率除与上述各因素有关外，还与各电机的性能及负载的大小有关。②在纸传送的过程中，不仅要保证纸在各部传送的速度一致，而且还要保证纸有一个恒定的张紧度。③按传统的计算公式计算：等直径辊的电机电源频率的确定不仅与各辊的直径、系统的传动比、电机的磁极对数等参数有关，而且还与电机的转差率（自动控制时转差率不恒定）有关；对于变直径辊的电机电源频率还与辊的直径成反比。
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f基于PLC的造纸机控r