f求系杆转速
H的大小和方向。
7计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速
m1000rmi
，在一个稳定运动循环（2）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数＝005时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。
MeNm
300Mer
O
2343
2
机械原理第6页共81页
f9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为14，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速度变化系数k＝15，机架AD的长度lAD＝100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮m4z3020。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。12．如图，已知z16，z2z225，z357，z456，求i14？
机械原理第7页共81页
f13计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
BA
C
D
F
E
F
14．如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
机械原理第8页共81页
f16．已知机构行程速度变化系数k＝125，摇杆长度lCD＝400mm摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a196mm，传动比
i348，小齿轮齿数Z125。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。（10分）18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比i1H。
机械原理第9页共81页
f参考答案
一、1．原动件数目
2．相似于
3．质径积
4．等效转动惯量，等效力矩
5．0，1
6．90
7．15
8．增大
9．等加速；等减速
10．不变；增大
11．相反；相同
12．定轴
13．3；一条直线上
14．900
15．机架；低副
16．扩大转动副半径
17．小于等于0
18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0
19．曲柄；机架
20．大于
21．余角；差
机械原理第10页共81页
f22．zcos3β23．标准值；模数24．2
25．2；126．垂直移动路线的无穷远处27．η输出功输入功理想r