长l600mm均匀圆盘B的质量为6kg半径为r600mm作纯滚动。弹簧刚度为k2Nmm不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最
大压缩量max。（15分）
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