，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反馈环节有关。分析引起以上故障可能的原因有：1测速发电机不良。2测速发电机连接不良。3直流伺服电动机不良。维修时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机，发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行清理后，故障未消除。进一步利用数字万用表，测量测速发电机换向片之间的电阻值，经比较后发现，有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多，说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后，机床恢复正常。例229．故障现象：一台配套FANUC6ME系统的加工中心，X轴在运动时速度不稳；由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断X轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上处理的基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。例230．CNC显示位置测量系统报警故障维修故障现象：一台配套FANUC6M的加工
f中心，机床起动后，在自动方式运行下，CRT显示416号报警。分析与处理过程：FANUC6M出现416号报警的含义是“X轴位置测量系统错误”。根据故障的含义以及FANUC6M系统的实际配置，维修时按下列顺序进行了检查与确认：1检查脉冲编码器，未发现不良。2检查电动机、驱动器各连接器，均已经牢固连接。3用万用表测量电动机各电缆的连接，未发现问题。4交换驱动器的控制板未见异常。5重新起动机床，进行手动、回零操作，机床工作正常。为了进一步判断故障原因，在机床自动方式下进行空运转试验，在1h后又出现416号报警。考虑r