向待定
C
F1
F
B
图中AC杆受力如图，支座B处为可动铰，水
平方向不受约束，反力如图。
A
yB
（2）球形铰链（图117图118）由一个球
图115
碗和一个球头组成，其反力可分解为
ycxc
F1
x
yA
图116
XYZ
方位指向
沿坐标轴待定
F
4、固定端（图119，图1110）
如插入墙内的杆端，它除限制杆端移动外，还限
F
ZA
xA
yA
A
制转动，需增添一个反力偶MA。X方位沿坐标轴Y指向待定
图117
图118
方位平面力系作用面
MA转向待定
A
q
F
yA
F
可修改编辑
A
xA
图119
MA
图1110
f精选资料
摩擦力物体与物体接触时，在接触面上有一种阻止它们相对滑动的作用力称为摩擦
力。
不仅固体与固体的接触面上有摩擦，固体与液体的接触面或固体与气体的接触面上也有
摩擦，我们主要讨论固体与固体间的摩擦。
1．1．2、摩擦分为静摩擦和滑动摩擦
当两个相互接触的物体之间存在相对滑动的趋势（就是说：假如它们之间的接触是“光滑
的”，将发生相对滑动）时，产生的摩擦力为静摩擦力，其方向与接触面上相对运动趋势的指
向相反，大小视具体情况而定，由平衡条件或从动力学的运动方程解算出来，最大静摩擦力
为
fmax0N式中0称为静摩擦因数，它取决于接触面的材料与接触面的状况等，N为两物体间的正
压力。
当两个相互接触的物体之间有相对滑动时，产生的摩擦力为滑动摩擦力。滑动摩擦力的
方向与相对运动的方向相反其大小与两物体间的正压力成正比。
fN为滑动摩擦因数，取决于接触面的材料与接触面的表面状况，在通常的相对速度范围内，可看作常量，在通常情况下，0与可不加区别，两物体维持相对静止的动力学条件
为静摩擦力的绝对值满足
ffmaxN在接触物的材料和表面粗糙程度相同的条件下，静摩擦因数0略大于动摩擦因数。
摩擦角令静摩擦因数0等于某一角的正切值，即0tg，这个角就称为摩擦
角。在临界摩擦（将要发生滑动状态下）fmaxN0tg。支承面作用于物体的沿法线
方向的弹力N与最大静摩擦力fmax的合力F（简称全反力）与接触面法线方向的夹角等于摩
擦角，如图1111所示（图中未画其他力）。在一般情况下，静摩擦力f0未达到最大值，即
f00N
f0N
0
f0N
tg
因此接触面反作用于物体F
的全反力F的作用线与面法
FN
F
arctgf0
线的夹角
N，不会fm
Av
图11可1修1改编辑
图1112
图1113
f精选资料
大于摩擦角，即。物r