51单片机L298N直流电机步进电机驱动采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。且由L298N结合单片机可实现对小车速度的精确控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。因此决定采用L298N控制直流电机。
电机驱动芯片采用L298N，是一款承受高压大电流的全桥型直流步进电压驱动器，如下图
f电机控制芯片L298N的引脚排列
引脚编号123456789101112131415
L298N引脚编号与功能
名称
功能
电流传感器A在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流
输出引脚1内置驱动器A的输出端1，接至电机A
输出引脚2内置驱动器A的输出端2，接至电机A
电机电源端电机供电输入端电压可达46V
输入引脚1内置驱动器A的逻辑控制输入端1
使能端A
内置驱动器A的使能端
输入引脚2内置驱动器A的逻辑控制输入端2
逻辑地
逻辑地
逻辑电源端逻辑控制电路的电源输入端为5V
输入引脚3内置驱动器B的逻辑控制输入端1
使能端B
内置驱动器B的使能端
输入引脚4内置驱动器B的逻辑控制输入端2
输出引脚3内置驱动器B的输出端1，接至电机B
输出引脚4内置驱动器B的输出端2，接至电机B
电流传感器B在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流
fL298N内部原理图
电机驱动AB的控制逻辑如下表所示
使能端AB11110
输入信号输入引脚13
1010X
输入引脚240110X
电机运动方式
前进后退紧急停车紧急停车自由转动
电机驱动AB的工作原理
电机控制逻辑如下：以电机A为例，当使能端A为高电平是，如果输入端M1Directio
引脚为高电平，三极管导通，输入引脚1为低电平而输入引脚2为高电平，电机A反转；如果输入端M1Directio
引脚为底电平，三极管截止，输入引脚1为高电平而输入引脚2为低电平，电机A正转。
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