问题。
Matlab的主要特点有：1Matlab的单位为矩阵，它的表达式与数学工程计算类似，并且可以随时修改，而且行和列无需定义。
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f2Matlab对错误可以立即反映，并且进行解释，大大减少了调试和编程的工作量，且具有友好的人机界面。
3Matlab语言规则适于交流，而且具有强大的作图和数据可视化功能，并且简单、直观、方便。
4Matlab软件包有许多工具箱，各种工具箱能针对某一专门的问题或新算法解决，还为其它语言提供了各种接口，以实现数据的传递和共享。
22Simuli
k简介
Simuli
k是MathWorks公司开发的又一个产生重大影响的软件产品。它能准确的分析各种复杂的系统模型，在1990年，Mathworks为MATLAB提供了新型的控制系统模型输入与仿真工具，并取名为Simuli
k，其中包含了两大主要部分：仿真平台和系统仿真模型库。Simuli
k可以用来建模、分析和仿真各种动态系统，包括连续、离散以及各种混合系统它提供了鼠标拖放式的方法建立系统框图，通过丰富的功能块，快速建立动态仿真模型。该软件有两个特别明显的功能仿真与链接。也就是说，可以直接利用鼠标在模型窗口中画出所需要的控制系统模型，然后再利用该软件提供的功能来对控制系统直接进行模拟。很明显，这种做法使得一个原本很复杂的系统变得相当容易输入。Simuli
k的出现，使得Matlab在控制系统仿真以及电脑辅助设计CAD中的应用开创了崭新的一页。
Simuli
k是Matlab环境下的模拟工具，其文件类型为mdlSimuli
k为用户提供了方便的图形化功能模块，以便连接一个模拟系统，简化设计流程，减轻设计负担。更重要的是，Simuli
k能够用Matlab自身的语言或其它语言，根据s函数的标准格式，写成自定义的功能模块。因此其扩充性很强，同时也能调用dll文件类型的应用程序，实现与其集成应用的目的。在倒立摆系统的仿真过程中会用到Simuli
k的基本操作和用法。
23SimPowerSystems模型库概述
SimPowerSystems是进行电力电子系统仿真的理想工具，与SABER等仿真软件进行器件级别的仿真分析不同，SimPowerSystems中的模型更加关注器件的外特性，易于与控制系统相连接SimPowerSystems模型库中包含常用的电源、电力电子器件和模块、电机模型以及相应的驱动、控制和测量模块，使用这些模块进行电力电子电路系统、电力系统、电力传动等的仿真，能够简化编程工作，以直观易用的图形方式对电气系统进行模型描述。
SimPowerSystems的特点：⑴为电力系统模型建立详细而全面的模块库；⑵为快速仿真和实时仿真提供了矢量化和离散化的方法；
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f⑶不但可以计r