停止向右
工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动,有上、下、前、后、中5个位置,其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时,位置开关SQ3和SQ4均未被压合,工作台无任何进给运动;当手柄扳至下或前位置时,手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ32分断,常开触头SQ31闭合,接触器KM3得电动作,电动机M2正转,带动着工作台向下或向前运动;当手柄扳向上或后时,手柄压下位置开关SQ4,使常闭触头SQ42分断,常开触头SQ41闭合,接触器KM4得电动作,电动机M2反转,带动着工作台向上或向后运动。当两个操作手柄被置定于某一进给方向后,只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关,接通电动机M2正转或反转电路,同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠(左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠)中的一根(只能是一根)丝杠相搭合,拖动工作台沿选定的进给方向运动,而不会沿其他方向运
f动。
表2
手柄位置上下中前后作SQ4SQ3SQ3SQ4
工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系
位置开关动接触器动作KM4KM3KM3KM4电动机M2转向反转正转停止正转反转传动链搭合丝杠上下进给丝杠上下进给丝杠前后进给丝杠前后进给丝杠工作台运动方向向上向下停止向前向后
左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制,如当把左右进给手柄扳向左时,若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向,则位置开关SQ5和SQ3均被压下,触头SQ52和SQ32均分断,断开了接触器KM3和KM4的通路,电动机M2只能停转,保证了操作安全。3)6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后,扳动进给操作手柄选定进给方向,按下快速移动按钮SB3或SB4(两地控制),接触器KM2得电,KM2常闭触头分断,电磁离合器YC2失电,将齿轮传动链与进给丝杠分离;KM2两对常开触头闭合,一对使电磁离合器YC3得电,将电动机M2与进给丝杠直接搭合;另一对使接触器KM3或KM4得电动作,电动机M2得电正转或反转,带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制,故松开SB3或SB4,快速移动停止。4)进给变速时与主轴变速时相同,利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动,齿轮系统顺利啮合。三、X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造措施X62W万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变,在控制电路中,变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉。用可编程控制器改r