来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。2．课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。二、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。三、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3．用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
f2导杆机构的运动分析
21速度分析
w22π
260rads5024rads
VA3VA2w2lO2A5024×011ms054ms（⊥O2A）lO4A0364m
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
VA4
大小方向
VA3
√
VA4A3
∥O4B
⊥O4A⊥O2A
A点的速度分析图：v0005msmm，
由图纸可查
VA4pa4μv0545msVA4A3a3a4μv36×002ms0125msw4VA4lO4A1497radsＣ点的速度分析：v0055msmm，
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得VCVBVCB其速度多边形如图3所示，有
VC
Pc5μv0640
ms
VCBLcbμv0040msw5VCBLcb0299rads
f22加速度分析取曲柄位置“1”进行加速度分析分析过程同曲柄位置“6”取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析列加速度矢量方程得
aA4
大小方向
aA4


aA4τ
⊥O4B

aA3
w22lO2AA→O2

aA4A3k
2w4VA4A3

aA4A3γ
∥O4B（沿
w42lO4AB→A
⊥O4B（向左）
导路）
取加速度极为P＇加速度比例尺a002（ms2）mm作加速度多边形图
aA3
2776ms
2
Aa4o622ms
2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC5
大小方向

aB5

aB5
aC5B5


aC5B5
τ

∥xx
√√
√
⊥O4B
√
C→B

⊥BC
取加速度极点为P＇加速度比例尺μa005（ms2）mm故
″2aC5pC5μa0375ms
f3导杆机构的动态静力分析
31运动副反作用力分析取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图6所示。
图6
5、6构件的静力分析
2
已知G6686N，又acac5375ms那么我们可以计算
FI6G6g×ac70×162415N
又ΣFPG6FI6F5c由图力多边形可得：
0，作为多边行如图7所示，N003Nmm。
F5r