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质量：389kg
加油量：14L
注：
1、质量中不包括润滑油和离合器分离装置；
2、长度为离合器壳止口端面到输出法兰端面；
3、当带有取力器时，加油量增加05L。
总长：915mm
f中国重汽变速器编号规则：
AAMT；X超速挡；S同步器……13HW20716A变速器结构
HW20716A系列变速器的箱体由前副箱、主箱、后副箱三段式结构组成。前副箱有2个挡，主箱有4个前进挡和1个倒挡，后副箱有2个挡，一共组成16个前进挡和4个倒挡。HW20716A变速器动力传递路线见下图：
131HW20716A变速器主箱双副轴结构
fHW20716A变速器主箱结构采用双副轴结构，两根副轴相间180度，副箱采用行星减速机构。动力从输入轴输入后，分流到两根副轴上，然后汇集到主轴，最后通过副箱行星减速机构后输出。在理论上每根副轴只传递12的扭矩，所以采用双副轴可以使变速器的中心距及齿轮厚度减小，从而缩短整个变速器的轴向长度，减轻变速器的重量。为了满足正确的啮合并使载荷尽可能地平均分配，主轴则采用铰接式浮动结构，见图3。
1主轴，2衬套，3铰接球头，4输出轴，5轴承，6输入轴图3主轴示意图
因为主轴上各挡齿轮在主轴上浮动，这样就取消了传统的滚针轴承，使主轴总成的结构更简单。在工作时，两个副轴齿轮对主轴齿轮所施加的径向力大小相等，方向相反，从而使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和寿命。
132“对齿”及对齿程序为了解决双副轴齿轮与主轴齿轮的正确啮合，必须进行“对齿”。所谓“对齿”，即组装变速器时，将两根副轴传动齿轮上印有标记的轮齿分别插入输入轴齿轮上印有标记的两组轮齿的齿槽中，见图4。
f1左副轴传动齿轮
2输入轴齿轮3右副轴传动齿轮图4对齿过程示意图
“对齿”程序：先在一轴齿轮的任意两个相邻齿上打上记号，然后在与其相对称的另一侧两相邻齿上打上记号。两组记号间的齿数应相等。在每根副轴传动齿轮上与齿轮键槽正对的那个齿上打个记号，以便识别。装配时，使两根副轴传动齿轮上有标记的齿分别啮入一轴齿轮左右两侧标有记号的两齿之中。
133选换挡机构
HW20716A变速器换挡模式为电控气动换挡，各气缸及电磁阀见图5。选换挡时由驾驶员控制手柄或者由控制系统自动发出换挡信号，各电磁阀接收到相应信号后控制相关气缸完成选换挡动作。选换挡模式及操作方式详见第三章。图5为各执行机构示意图。
f图5执行机构示意图134取力机构
HW20716A变速器采取主箱副轴取力，为后取力，旋向与发动r