程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
3．输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
PLC执行程序的过程及特点输入输出滞后时间系统响应时间指从外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间间隔输入输出滞后时间由输入电路滤波时间输出模块的滞后时间和因扫描方式产生的滞后时间
4PLC的主要性能指标
1存储容量2IO点数输入输出（IO）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。3．扫描速度衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来
f衡量扫描速度，通常以msK字为单位。3指令的功能与数量4内部元件的种类与数量5特殊功能单元6可扩展能力
三、小结1可编程控制器的硬件结构和软件编程语言2可编程控制器的工作原理和性能指标
四、作业P21137
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