西北工业大学明德学院本科毕业设计论文
本科毕业设计论文
题目无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
专业名称学生姓名指导教师毕业时间
f西北工业大学明德学院本科毕业设计论文
毕业
设计论文
任务书
一、题目
无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
二、指导思想和目的要求
利用已有的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力；锻炼学生的科研工作能力和培养学生的团结合作攻关能力；
三、主要技术指标
1、熟悉掌握无迹卡尔曼滤波的基本原理；2、对机动目标进行跟踪；
四、进度和要求
第01周第02周：英文翻译；第03周第04周：了解无迹卡尔曼滤波的发展趋势；第05周第06周：学习无迹卡尔曼滤波基本原理；第07周第09周：掌握Matlab编程，熟悉开发环境；第10周第11周：学习常用目标的机动模型；第12周第13周：编写程序，调试验证；第14周第16周：撰写毕业设计论文，论文答辩；五、参考文献和书目1张勇刚，李宁，奔粤阳等最优状态估计卡尔曼及非线性滤波M国防工业出版社，2013。2冯志全，孟祥旭，蔺永政，等UKF滤波器的强跟踪性研究J小型微型计算机系统2006271121422145。3潘泉，杨峰，叶亮，等一类非线性滤波器UKF综述J控制与决策2005205481489。
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4宋迎春动态定位中的卡尔曼滤波研究D博士学位论文；长沙：中南大学2006。5贺觅知基于卡尔曼滤波原理的电力系统动态状态估计算法研究D西安：西安交通大学，2006。6孙清张陵张爱社伍晓红等基于扩展卡尔曼滤波EKF的结构动态物理参数识别A；第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷C；2001年。7黄铫一种扩维无迹卡尔曼滤波电子测量与仪器学报J2009，2009增刊：5660。8柴霖，袁建平，罗建军，等。非线性估计理论的最新进展J宇航学报，2005263380384。9何衍机动目标跟踪与传感器网络自组织D；博士学位论文浙江大学：2001年。10汪雄良基于参数化技术的目标跟踪方法D；博士学位论文国防科学技术大学；2002年。11祝石厚基于卡尔曼滤波算法的动态谐波状态估计技术研究D重庆：重庆大学，20085。12于静文，薛蕙，温渤婴等基于改进的RBAUKF的电力频率跟踪新算法M电测与仪表201047（537）2226。13于静文基于卡尔曼滤波的电能质量分析方法综述J电网技术。2010，34（2）：97102。14魏崇毓，徐善驾，王东进，等多探测器目标跟踪算法分析A；第九届全国信号处理学术年会（CCSP99）r