Ardui
owifi小车
简介
wifi小车中用到了ope
wrt路由器，怎样刷路由器以及连接uvc摄像头所需软件不在此文档中详细描述，ardui
o通过网线连接ENC28J60网络模块再连接路由器，是由于TTL方式始终没有成功才增加的。本项目借用在路由器中luci所在的服务器提供web服务，增加控制页面实现了电脑键盘控制，客户端支持谷歌浏览器，手机终端用的ME722键盘控制也测试通过。注意舵机电源不要用控制板的VCC会导致电源不稳定，在本项目中连接的是电机驱动的5V端口，电机驱动需要和主控板共地。存在的问题是通过鼠标操作有些不方便，下面是详细信息以及源码。
f设备连接图
f网络图
设备清单
序号型号1智能小车底盘带4WD驱动（MT2电机驱动）2Ardui
oMEGA2560R3开发板2012新版，ATMEGA16U2MU（官方板）3Ardui
oMEGASe
sorShieldV20专用传感器扩展板47电发烧数显移动电源盒4节18650锂电池5V至13V
56
功能描述
小车地盘以及电机驱动模块主控板
价格（含运费）
11572
控制板扩展接口可变电压移动电源带4节18650电池控制板与路由器之间通信
30140
ENC28J60网络模块
24756
7
正品天敏S604HD笔记本电脑免摄像驱摄像头高清摄像头内置麦克风包邮水晶MW151RM加USB闪存64M无线通信
105
f内存ope
wrt路由器
89合计
二自由度云台（2个MG995舵机控制摄像头方76向以及云台支架）杜邦线、网线、20辅材若干
usb线6576
接口文件irobot_mai
h
if
def__irobot_mai
_H__defi
e__irobot_mai
_H__i
cludeardui
ohi
cludeServohi
clude
ethi
cludeEtherCardhi
cludee
c28j60hPutyoutdeclaratio
shereDONOTWRITEANYTHINGBETWEENHEREThissectio
isreservedforautomatedcodege
eratio
Thisprocesstriestodetectallusercreatedfu
ctio
si
mai
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