它模板进行数据交换的输入输出接口。在制动子系统调用制动器模型，而整车系统再调用制动子系统后，即可利用ADAMSCAR模块的制动仿真功能进行制动性能仿真。
3ADAMSCAR制动仿真应用的扩展研究
鉴于ADAMSCAR模块制动仿真在应用方面的模型单一和缺少制动力调节控制等不足，作者认为可以从以下几个方向进行扩展研究：
1增加和改进原有模型的控制功能，如引入制动力调节特性，对制动力进行动态控制；2扩展制动器模型，以满足多种制动器类型的设计，如建立鼓式制动器等模型。3适应ABS等新控制装置的广泛应用，进行具有ABS等系统的制动仿真。
31制动力调节装置的引入
任何一种车型都各有其理想的前、后轮制动力分配特性曲线，而且可以换算成理想的前、后轮促动管路压力分配特性曲线。现代汽车越来越多的采用各种制动力调节装置，以改善汽车的制动性能。目前制动力调节装置有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀等型式。
ADAMS提供了三种控制方式：①建模时对变量的设置和对控制函数的定义；②利用ADAMSCo
trol控制模块；③对于复杂的仿真，借助于一些通用软件如MATLABsimuli
k和ADAMS一起进行联合仿真。本文重点研究制动力调节装置的引入，采用第一种方法即
2
f可以满足制动力调节的控制要求。汽车制动系统采用制动力调节装置，主要目的是使前、后促动管路压力的实际分配特性曲线在不同程度上接近于相应的理想分配特性曲线3。以比例阀为例（图1），比例阀串连在后促动管路中，当前、后促动管路压力P1、P2随着制动泵油压P0的增长同步增长到一定值Ps后，即自动对后管路压力的增长加以节制，亦即使后管路压力的增量小于前管路压力的增量。这里设置变量Ps为比例阀开始起作用点的油压，α角反映前后轮管路油压增长比例。
图1比例阀特性曲线
在ADAMSCAR模块中，可以利用变量设置和控制函数的定义来引入制动力调节的控制特性。定义前促动管路压力函数：P1VARVALP0函数VARVALV的功能是返回状态变量V的当前值以此反映前促动管路压力随制动油泵油压的增长而增长。定义后促动管路压力函数：
3
f在ADAMSCAR模块设置函数体：P２ifP1－Ps：varvalP0，Ps，Ps＋ta
αP１－P２，即可反映比例阀的调节特性。
32鼓式制动器模型的建立
在建立总成实体模型过程中，ADAMSCAR的建模顺序是自下而上的，所有的分析模型都是建立在子总成基础之上，而子总成又是建立在模板（Template）的基础上5。模板是整个模型中最基本的模块，又是整个建模过程中最重要的部分，分析总成的绝大部分建模工r