节，
f就生产设备而言，多数骨干企业特别是加工中心的生产设备基本是国产、进口各占一半，对加工精度要求高、复杂系数大的产品大都采用进口设备生产，国内同类装备加工精度和可靠性远落后于国际先进水平，加工设备依赖进口现象比较严重。
23智能化水平不高
由于农机制造是微利行业，科技创新投入普遍较少，企业转型升级步伐较慢。人工智能技术及农业机器人在农业生产特别是在大田种植、设施园艺、畜禽养殖等方面应用不够［2］。虽然近年来也有一部分科技类企业涉足农机行业，但是总体来说，信息化技术和装备的深度融合还有一定差距。
24农机农艺融合不够
f江苏省高效设施农业生产区域特色明显，设施模式不同，建设标准不一，影响了机械作业。设施农业机械化生产涉及设施工程、机械、农艺等内容，有关部门相互配合协调、有关学科相互集成不够，农机和农艺时有脱节，影响了相关技术的推广应用。如蔬菜的钵苗移栽技术不能很好地满足农艺要求，致使推广缓慢。
3产业发展建议
31农业动力装备方面
我国200马力以上拖拉机及配套机具进口依存度在90％以上，且智慧农机、无人驾驶拖拉机都要求拖拉机必须具有动力换挡或无极变速的传动系，因此要加大动力换挡以及无级变速大马力拖拉机的研发力度，填补我国高端大马力拖拉机产品空白，推动我国农机装备产业转型升级［3］。同时，需开发基于CAN总线的拖拉机智能仪表系统，
f研究基于多传感器融合技术的拖拉机机组动力及作业参数实时监测和故障诊断系统，进一步提高拖拉机的智能化程度及可靠性。
32大田粮食作物生产装备方面
应加型复合耕整机械的研发力度，提高复合农机具的可靠性与适应性。要加强自动化、智能化播种技术研发。加强施药机械发动机轻量化研究。提升收获机械的智能化、可靠性水平和驾驶舒适度，提高脱粒与清选质量。要进一步推动除草机械的产业化发展。
33经济作物生产装备方面
要采取多种形式，组织大专院校、科研院所、技术推广和试验鉴定单位、生产厂家开展主要经济作物生产关键技术与设备的研发，主
f攻薄弱环节，突破技术难点，研发适用机具。要进一步加强合作交流，通过引进、消化、吸收国内外先进技术，提升现有经济作物生产机械技术水平，加快新技术、新产品开发应用。重点研制智能化复合作业机具、高效联合收获机械，突破关键零部件电控技术难题，提高液压驱动的可靠性，实现动植物对象识别与监控系统自动化。
34农机农艺融合方面
应充分发挥农机、农艺部门技术专家作用，r