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基于ZigBee的无线传感器网络定位技术
作者：辛华来源：《山东工业技术》2019年第03期
摘要：本文从无线传感器网络定位技术的研究现状开始谈起，就基于ZigBee的无线传感器网络定位技术进行了详细研究，文章旨在完善我国无线传感器网络定位水平，为我国各行业的发展奠定基础。
关键词：Zigbee无线传感器定位技术
在当前社会的发展中，无线传感器网络定位技术逐渐受到越来越多领域的关注。Zigbee无线传感器是将无线通信和传感器有效结合在一起的新型技术，其可以提升数据信息搜集和处理的准确性，加强节点位置定位的准确性，不仅为我国无线定位技术的发展开拓了广阔的空间，也为各领域的革新提供了助力。
1无线传感器网络定位技术的研究现状
与国外一些发达国家相比，我国无限传感器网络定位技术的起步较晚，不过在该技术引入到我国后，就得到了各行各业的关注和认可，均开始进行了该技术的研发工作，同时随着科学技术的进步，无线传感器网络定位技术中存在的问题也得到了有效改善，推动了我国各领域的发展。
2Zigbee定位系统的原理
21无线定位的基本原理
无线定位技术主要是由三部分组成的，即网关、参考节点和盲节点。其中对盲节点的定位就是俗称的无线传感器网络定位。无线定位技术主要是依靠参考节点和盲节点这两部分，参考节点的设置位置是固定的，属于一个静态节点，起到信号传输的作用。其是将自身的位置信号通过数据包的形式传输到其他节点上而盲节点主要是进行信号数据的接受，通过信号接收来掌握参考节点的具体位置，以及参考节点所对应的RSSI值，之后盲节点会将这些得到的数据上传到定位引擎中，利用定位引擎进行位置确定。
22RSSI定位方法
RSSI定位方法是将数据传输中所产生的消耗值转化为距离值，再利用相应的计算方式，将最终的定位位置计算出来。其工作原理为：首先掌握参考节点信号传输强度和盲节点的信号接收强度，利用这两个数据进行数据传输过程中消耗值的计算之后再通过相关知识的具体应用，将计算得出的消耗值逐渐转化成距离值，然后再利用三边测量法将盲节点的位置计算出来。不过在这个计算过程中，需要对参考节点的数量进行增加，保证计算的准确性。将信号强
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度转化成距离值，使用的计算公式为：。在该公式中，gr和g1分别代表了接收天线的增益和发射天线的增益，p1代表发射功率，d代表信号传播的距离，λ则是指信号在传播过程中产生的波长。
之后通过上述公式计算r