传统的刚性自动化生产线要紧实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率专门高，由于设备是固定的，因此设备
f利用率也专门高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件，难以应对多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐步被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在专门大程度上取决于它是否能在专门短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性要紧包括：①机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。②工艺柔性。一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。③产品柔性。一是产品更新或完全转向后，系统能够专门经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。④爱护柔性。采纳多种方式查询、处理故障，保证生产正常进行的能力。⑤生产能力柔性。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。关于依照订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。⑥扩展柔性。当生产需要的时候，能够专门容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。⑦运行柔性。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。
f52柔性制造技术
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，我们认为凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量包括单件产品的加工技术都属于柔性制造技术。目前，按规模大小划分为：
521柔性制造系统〔FMS〕
FMS包含2台以上具有自动刀具交换和自动工件托盘交换装置的数控机床，以加工中心为核心设备，配有自动物料传递和治理系统，如有轨运输小车或自动导引运输小车，并在中央运算机统一操纵和治理下，动态地平稳资源地有效利用，具有生产调度和对加工过程的实时监控能力，可动态地实现多种零件族的自动加工。
522柔性制造单元〔FMC〕
FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向进展的一种产物，它由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性，现已进入普及应用时期。
523柔性制造线〔FML〕
FML是处于单一或r