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在众多研究员的努力下，SOC的估算取得了一定的进展。但鉴于电池SOC对于BMS和整车策略的重要性，在准确性、实时性和实用性方面对SOC更进一步研究仍然存在必要。
4电池均衡的研究现状
目前国内外对电池均衡的研究比较多，主要分为两个方向：（1）基于电池内部化学反应来实现均衡；（2）基于电池外部电路连接来实现均衡4。鉴于电池化学反应复杂，而外部电路连接稍微简便，所以现阶段对外部电路连接的方式研究较多。电路外部连接方式的均衡主要包括能量耗散型（被动均衡）和能量转移型（主动均衡）。
能耗型均衡是利用电阻直接消耗电池组中的不均衡电量，从而使得电池组均衡的方法。该方法主要用于电池组充电的时候，当检测到单体电池达到均衡条件时，整体闭合开关组或者根据需要闭合某一个
开关，从而达到充电均衡的目的。由于电阻分流放热，一般需要散热，且能量损耗比较大，但成本较低，是目前的主流均衡电路拓扑。而能量转移型均衡主要是指以非能耗元件作为中转元器件，通过开关选通使电量在电池之间进行转移。目前能量转移型均衡按均衡器件的不同主要分为：电容均衡、电感均衡、变压器均衡及组合均衡。电容均衡电量的转移依赖均衡电池与被均衡电池间的电压差，电压差较大时，电量转移较容易，但均衡电池与被均衡电池间的端电压差值通常较低，电量难以甚至不能通过电容从均衡电池向被均衡电池转移；电感均衡电量的转移依赖电感上通过的电流，即使均衡电池与被均衡电池间的端电压差值较低，也能实现电量转移，因此与电容均衡相比，其电量转移能力较强，并且均衡电路控制简单；变压器均衡是通过变压器让次级绕组的电压成倍增加，使得均衡电池与被均衡电池之间形成较大电压差，实现电量的转移，但变压器存在漏磁现象，且控制较难，难以实现；组合均衡能同时利用多种元器件同时均衡，均衡速度快，效率高，但控制较难，成本较高。
如表2所示，为各种均衡拓扑方案的对比，电阻耗散型因其控制容易，成本低等优点目前被广泛使用；电感非能耗型因其均衡较快、能量损失相对较少，成本较低，成为研究的重点。
5总结
我国对动力电池关键技术的研究与国外相比仍有较大差距，BMS仍然是我国电动汽车发展的一块短板；在电池SOC的估算方面，研究主要集中在外特性参数上；在电池均衡的研究方面，现阶段仍多采用基于电池外部电路连接来实现均衡。
参考文献：
1龙曦，朱禹等浅析新能源汽车动力电池应用现状与发展趋势J山东工业技术r