机械结构参数：
速度：滑动部分质量丝杠长度
丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力移动方向与水平轴夹角
1速度曲线
加速时间
2电机转速
3负荷转矩计算
丝杠水平运动选型计算表格
Vl
20mmi

M
15kg
LB
04m
DB
0016m
PB
001m
MC
02kg
DC
004m
μ
01
L
04m
η
09
t
1s
A
5
FA
0N
a
0°
t0tA
005
s
NMVlPB
2000
rpm
轴向负载FFFAAmgsi
acosa
147
N
FPB2
f4克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量
滚珠丝杠惯量
连轴器惯量
总负荷惯量
启动转矩
5必须转矩
必须转矩
6电机选择
FPB负载转矩TL2
0025995247Nm
JL

m
PB2
2
379953E05kgm2
JBLBDB432
203314E05kgm2
JC
18
mDC2
000004
kgm2
JLJLJBJC
983267E05kgm2
2NmJmJl
TS
60t1
2338718864Nm
TMTLTSS
4729428222Nm
f根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7负荷与电机惯量比
惯量比
8负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
I10213753687I2003420059
f
其他常数


丝杠密度






G
98ms
pi
31416
ρ
7900kgm3
acosa
f安全系数
S
2
电机惯量
JM
000046kgm2
f减速机减速比
i＝
25
ffr