的运行效率。2、交通标志的颜色特征提取21警告标志的颜色特征提取因为警告标志以黄色为主色调，所以可以根据颜色特征提取图像中的黄色区域。将从视频中提取的图像的RGB分量转化为HIS分量，提取HIS分量满足以下条件的像素：
仅仅对H分量进行选择判断是不够充分的，因为如果只是按照H分量来进行相应的判断，在后面的正确率的判读检测过程中发现，最容易与黄色警告标志发生混淆的就是树叶之类。将满足以上条件的像素设为白色，不满足以上条件的像素设为黑色，从而对图像进行二值化，提取可能存在警告标志的区域。22禁令标志的颜色特征提取因为禁令标志几乎都有红色的外边缘，所以可以根据颜色特征提取图像中的红色区域。从视频中提取的图像的RGB分量转化为HIS分量，然后根据以下HIS分量的取值对图像进行二值化。
将满足以上条件的像素设为白色，不满足以上条件的像素设为黑色，从而对图像进行二值化，提取可能存在禁令标志的区域。23指示标志的颜色特征提取因为指示标志以蓝色调为主，所以可以根据颜色特征提取图像中的蓝色区域，为后续检测做准备，主要步骤如下：从视频中提取的图像的RGB分量转化为HIS分量，然后根据HIS分量的取
f值对图像进行二值化。
将满足以上条件的像素设为白色，不满足以上条件的像素设为黑色，从而对图像进行二值化，提取可能存在指示标志的区域。3、交通标志的形状特征提取与检测本次研究主要研究道路交通标志中的警告标志、禁令标志、指示标志等。这些标志的形状主要有圆形、三角形、矩形等。本文主要采用对特定区域对应的像素统计数目关系来判断该区域的形状类型。形状特征提取的正确与否直接关系到后续图像识别的优劣。31警告标志的形状特征提取与检测警告标志以三角形为主，检测主要步骤如下：1、将二值化以后的图按照最近临元法放大为原图的四倍，之所以做这样的操作，是为了方便检测出在图中相对较小的不明显的标志。2、对整幅图像进行一次膨胀操作，平滑白色联通区域边界。3、保存各个联通区域的外边界。4、求出各个联通区域的面积Area周长Circumfere
ce及其最小外接矩形的面积RectArea。5、根据公式：求出如果区域为三角形的面积S。6、将满足条件的区域用黄色圆形标注为警告标志。32禁令标志的形状特征提取与检测圆形禁令标志检测1、搜索整幅图像的白色联通区域，在各个联通区域的最小外接四边形（X表示该最小四边形的长，Y表示该最小四边形的宽）的范围内通过各对边中点连线将该区r