后单位阶跃响应曲线，并求出动态性能指标，分
析校正效果及产生该效果的原因。（或采用其它的方法如：反馈校正，复合校正，串联工程法，串联综合法（希望特性法）进行设计等）最好采用频率校正和另外一种校正方法对比研究。23、绘制校正前后系统单位阶跃响应曲线对比图，根轨迹对比图、伯德图对比图，并求出系统动态性能指标。24、根据校正前、后时域、频域性能指标分析得出结论，按自己所作课程设计的内容撰写课程设计报告。3、考核。
f课程设计报告：（一）
1、开环传递函数
G0s
2K，s02s105s1
2、令K1，绘制未校正前的传递函数的阶跃响应、幅频相频曲线等。clc
um12de
1co
v021051de
2co
v10de
1
umde
cloop
um1de
21systf
umde
prootsde
t00012figure1stepsyst绘制闭环系统单位阶跃响应曲线gridxlabeltylabelcttitlesteprespo
seH1tf
um1de
2GmPmWcWxmargi
sysfigure2margi
H1figure3
yquistH1figure4rlocussysystepsystYkmaxytptk峰值时间cdcgai
sys终值deta100Ycc超调量detaabsdeta
1whiley
01c
1e
dm1whileym09cmm1e
dtrtmt
上升时间ile
gthtwhileyi095cyi105c求频域指标对数幅频，相频指标
fii1e
dtsti调节时间whiley
05c
1e
dtdt
w
sqrt500z5002w
Ntsw
sqrt1z22piNfixN延迟时间时间
振荡次数
（单位阶跃响应）校正前时域动态性能指标：tp19700峰值时间deta347563超调量tr07700上升时间ts44800调节时间td08100延迟时间N017700e02i震荡次数
f（伯德图）
校正前系统动态性能指标Gm109Pm358Wcg316Wcp152幅值裕度相角裕度穿越频率x截止频率c
f（奈奎斯特图）
f（未校正前的根轨迹图）
f（二）
（1）
GcsKc，绘制Kc由0的根轨迹，绘制Kc取三个不同数值时单位阶跃响应
曲线，并求出相应动态性能指标，试分析随着能有何变化。
um2de
000102240systf
umde
figure1rlocussys
Kc的变化，系统稳定性、动态性能、稳态性
本图为原根轨迹放大图，由图上的点可知，系统临界稳定时：约GCKc3462
f（1）Kc205时，单位阶跃响应动态性能指标如下：tp3deta121186tr13400ts41100td11700N016200e02i
f（2）Kc23时，单位阶跃响应动态性能指标如下：tp12000deta833926tr04000ts330200td04900N013080e03i
f（3）Kc100100时，单位阶跃响应动态性能指标如下：tp499700deta52836e03tr03400ts50td04300N019810e03i但是由图可知：曲r