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第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目机器人抗灾救援机器人抗灾救援
1竞赛题目设计并制作“抗灾救援”机器人（以下简称机器人），提交机械设计资料，参加理论设计答辨，参加实物竞赛，能够完成一组竞赛规定的采摘动作。2参赛作品的总体要求21机器人重量不限，但应尽可能轻。22机器人造价不限，但应尽可能低。23机器人操控可采用线控或遥控方式。24机器人行进方式不限。25机器人驱动可采用各种形式的原动机，但不允许使用人力直接驱动；若使用电动机驱动，其电源应为安全电源。（注：动力设备自备，比赛现场仅提供220V交流电源）。3参赛作品的内容、形式及其提交方式31参赛作品内容包括两部分：机械设计方案书1套和机器人实物模型1件。32机械设计方案书应包括以下7个部分内容：
（1）封面（格式见附件四）；（2）本作品的创新与特色简介；（3）设计方案拟定；（4）动力与传动方案的设计、计算与分析；（5）动作执行机构的设计、计算与分析；（6）其它设计计算与说明，设计总结；（7）附录：装配图、零件图和实物模型照片若干张。（8）机械设计方案书1套共15份，采用A4纸打印并装订成册。要求1份方案书有封页，其余14份方案书不得有封面，并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息（违反此规定的将被取消理论设计答辨资格）。提交时应密封在文件袋中。33机器人实物模型的制作规定：（1）实物模型应与设计方案一致；（2）实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制。
f4竞赛场地及用品规格竞赛场地如图1和图2所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4500mm×1800mm，围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为80mm，直径分别为50mm、80mm、100mm；三个方块（木块）的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两根可自由移动的铝合金型材（尺寸为30mm×30mm×550mm），两根支撑物初始距离为380mm可在0500mm的范围内移动。其它尺寸如图1所示。5竞赛方案及其评分办法51竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成，其中理论设计竞赛成绩满分为40分，实物模型竞赛成绩满分为110分，竞赛总成绩满分为150分。（1）理论设计竞赛方案（2）参赛队员自述3分钟；（3）专家提问3分钟；（4）专家打分2分钟。52理论设计竞赛评分依据（1）总体方案的综合评价；（2）r