如图2所示。
图2通讯程序
f图3变量监控为了实现电机的运转，需要预置变量如下：由图3可以看出要使变频器运行，plc必须给变频器一个使能命令，就是控制字1的bit10，也就是必须给定m102为“1”，此参数不用在变频器内设定；变频器启动命令bit0，对应vvvf参数为p554为3100；正转命令为bit11对应变频器参数为p571为3111；反转命令为bit12对应变频器参数为p572为3112；其变频器控制字与plc变量对应关系为bit0m110bit7m117bit8m100bit15m107
以上所举的是变频器为pp01的例子，其它如变频器为pp02、pp03原理相同。
5结束语通过以上举例讲述，以profibusdp为基础的plc与变频器之间的通讯协议，在企业中得到越来越广泛的应用，其还可以实现在线监控功能，实时了解和掌握变频器等设备运行的状况，因此，信息传输的网络化是当今企业设备运行的发展趋势。
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