日常生活中经常可以遇到，其控制通常采用数
字电路控制或单片机控制都可以达到目的，这里采用PLC对其进行控制。
下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图：（参考程序里面的
时间未按波形图编写，同学们可以自己修改）
启动X0停止X1
东西向
G1Y1R1
南北向
G2Y2R2
10t
8t
2t
交通灯时序工作图
下图为交通灯模拟模块：
f交通灯控制的IO地址分配：
输入
地址
说明
地址
输出
说明
交通灯电气接口图
f三实训内容及步骤
1编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。
2按照电气接口图接线。
3下载程序。
4置PLC于运行状态，按下启动键，观察交通灯状态。
5编写QP画面，实现对程序的控制
6试验结束后，关闭电源，整理实训器材
四实训器材
1GEFANUC3I系统
一套
2PYS3交通灯模块
一块
3网线
一根
4KNT连接导线
若干
五预习要求
1．预习定时器指令的功能及编程方法。
2．熟悉PLC控制系统的体系结构和工作基本原理。
3．熟悉PLC与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。
4．了解本次实训的内容及步骤。
f实训5加工中心刀库捷径方向选择控制实训（自动刀库）
一实训目的
1掌握PLC数据处理指令的运用2掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的PLC控制的程序设计方法3掌握直流电机正转反转控制电路的设计4GEQP应用
二实训原理及电路
数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制，下图为回转式刀库加工中心刀库工作台模拟装置。上面设有8把刀，分别在1、2、3……8个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置。
举例程序完成以下功能：开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者可以任意选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路
f径，是正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到三号刀位，到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反之。对面刀号我们定义为正转。
自动刀库IO地址分配如下表所示：
输入
地址
说明
地址
输出
说明
自动刀库电气接口图
f霍尔开关1
霍尔开关2
霍尔开关3霍尔开关4霍尔开关5霍尔开关6
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
I4
I5
I6
GEFANUCRX3i
正转反转
到位灯

当前刀位8
I16
17
COM
18
三实训内容及步骤
1编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。
2按照电气接口图接线。
3下载程序。
4置PLC于运行状态，选择刀r