如何用点动控制方式控制电机正反转、正反转限位？
电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱动器驱动直流电机为例，讲述如何用点动控制方式控制直流电机正反转、正反转限位。
点动控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。
如图1所示为点动控制方式的典型综合接法，适合于电位器模拟信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为点动方式，如何配置调速方式见表1，如何预设速度及配置触发方式见MODBUSRTU国标GBT195822008通讯协议。
点动控制方式的的工作过程为：按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。
如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的47K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。
正转限位开关反转限位开关
47KB1正转47KB2反转
电源924V
保险丝
M电机
图1点动控制方式接线示意图
第5位×
表1电位器模拟信号控制方式下调速方式配置表
第6位OFF
第7位OFF
调速方式电位器05V模拟信号PWM调速
此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压05V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0～最大PWM；AI2高低电平分别控制电机正反转
fOFF
ON
ON
ON
×
OFF
OFF
ON
ON
ON
5V～5V差分模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1
为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差OFF分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0～
最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动电位器05V模拟信号恒转矩调速稳流
此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1OFF电压05V控制电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调
范围：0～配置的最大负载电流；AI2高低电平分别控制电机正转和反转电位器05V模拟信号自测速闭环调速稳速
此调速方式通过调节电机换r