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吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共10道试题，共40分。）
1（）是在实际系统中是可以测量的因而具有一定的物理意义。A误差B公差C偏差D残差正确答案：C2最小相位系统的开环增益越大，其（）。A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案：D3开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（）。A积B和
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C减D最大者正确答案：A4当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。A比例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确答案：C5对（）系统根本谈不上误差问题。A稳定系统B不稳定系统C一阶系统D高阶系统正确答案：B6二阶系统的传递函数Gs5s22s5，则该系统是（）。A临界阻尼系统
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B欠阻尼系统C过阻尼系统D零阻尼系统正确答案：7一阶微分环节Gs1Ts，当频率ω1T时，则相频特性∠Gjω为（）。A45°B－45°C90°D90°正确答案：8惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案：9设ωc为幅值穿越交界频率，φωc为开环频率特性幅值为1时的相
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位角，则相位裕度为（）。A180°－φωcBφωcC180°φωcD90°φωc正确答案：10在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（）。A主反馈B负反馈C偏差D扰动正确答案：
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
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二、多选题（共5道试题，共20分。）
1某环节的传递函数是Gs5s32s，则该环节可看成由（）环节串联组成。A惯性B比例C积分D微分正确答案：2开环控制系统的特点是（）。A结构简单B稳定性好C容易设计和调整D成本较低
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正确答案：3对控制系统的基本要求有（）。A稳定性B快速性C准确性D可靠性正确答案：4控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（）A连续系统B非线性系统C离散系统D随动系统正确答案：5反馈控制系统的分r