为η，并设η1，η2，η3，η4，η5分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、V带传动以及滚筒的效率。查文献4表22可得：η1099，η2097，η3099，η4096，η5096，由此可得：总效率：24ηη1η2η3η4η524097×099×096×0960833电动机所需功率：PdPwη1680833202kW查文献4表161选取电动机的功率为22kW。3．电动机转速的选择在常用的同步转速为1500rmi
和1000rmi
两者之间选择。前者虽然电动机转速高、价格低，但总传动比大。为了能合理地分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500rmi
的电动机。4．电动机型号确定由功率和转速，查表201，选择电动机型号为：Y100L14其满载转速为1420rmi
，查表202，可得：中心高H100mm；轴外伸轴径D28mm；轴外伸长度E60mm
总效率：η0833
电动机型号：Y100L14
四
计算得内外总的传动比
传动比的分配
m14203271
w4341
i
取V带传动的传动比i125则减速器的总传动比
i
i32711308i125
因此，双级圆柱齿轮减速器高速级传动比i213i131308412
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i3i1308317i2412
减速器总传动比：i1308高速级传动比：i2412低速级传动比i3317
低速级的传动比
五
传动装置的运动及动力参数的选择和计算
1各轴的转速计算

0
w1420rmi
I
II
III
01420568rmi
i125
I56813786rmi
i2412
II137864349rmi
317i3
2各轴的输入功率计算
P0Ped22KWPIP0d220962112KWPIIPIxg21120990972028KWPIIIPIIxg20280990971947KW
3各轴的输入转矩计算
T09550TI9550
P02295501480Nm
01420PI211295503552Nm
I568PII2028955014049Nm
II13786PIII1947955042754Nm
III4341
TII9550
TIII9550
将上述数据归纳总结如下表所示。
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表1各轴的运动和动力参数转速轴号（rmi
）电动机输1420出轴0高速轴I中间轴II低速轴III568137864349211220281947355114049427542214825412317（kW）（Nm）功率转矩传动比i
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六
传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择
1减速器外部传动V带传动的设计计算（1）、r