2016年江苏省大学生电子设计竞赛
自动循迹小车（C题）
参赛队编号：参赛队学校：参赛队学生：
二○一六年七月
f目录
摘要21方案论证与比较2
11单片机的论证与选择212电机的论证选择213金属检测模块的论证与选择32理论分析与计算321小车循迹功能的实现322小车行驶距离的计算43系统实现方框图与电路设计431系统总体框架图432单元电路设计5
321单片机最小系统版5322电感传感器LDC13145323电机驱动芯片L298N原理图如下64系统软件设计641总体软件流程图742主程序75测试方案与测试结果751测试仪器752测试结果853测试结果分析854问题分析与总结86个人感悟与参赛总结9参考文献：r