现割炬高度自动控制，常
用的调高方式有弧压调高和电容调高，这里采用的是弧压调高。
2．2机械本体
机械本体是数控等离子切割机的机械结构件，机械本体通常采用龙门式
结构，轨距通常为6米。纵向大车采用双边驱动。它主要由两侧端梁、横梁、
割炬小车、割炬升降机构、导向及传动机构等部分组成（图3）。
图3数控等离子切割机结构示意图
由横梁及两侧端梁组成了机床的主体结构，机床的主体结构要求结构刚
性好，重量轻，通常采用钢板焊接的箱式结构，一方面减小了机床的惯性负
荷，别一方面减少机床运行中的振动。纵向大车驱动方式采用双边高精度齿
轮齿条传动，为增加运动的平稳性和运动精度采用齿轮与齿条无侧隙啮合。
纵向大车的导向机构、传动机构、横向割炬小车的导向机构，这几部分是对
机床运行精度影响较大的的关键部位，下面主要对这几个关键结构进行详细
介绍。
2．2．1纵向大车导向机构
纵向大车导向机构主要由大车导轨、大车行走轮、导向轴承、调节杠杆
机构等部分组成（图4）。
图4纵向大车导向机构
纵向大车方向采用工字型导轨，表面经过热处理及加工，既有良好的耐
磨性，又有较好的导向精度。两侧端梁下部各有2个大车行走轮用来支承整
个机械结构的重量，并在大车导轨上平稳行走。端梁下部安装了4只导向轴
承，用来实现纵向大车行走的导向。这种导向结构实现导向轴承与导轨之间
零间隙，通过一套杠杆调节机构产生预紧力，这既能消除导向轴承与导轨之
间的间隙，又能保持良好的接触刚度。预紧力由一组碟形弹簧产生，通过调
f节螺杆可以调节预紧力的大小，预紧力过小导轨的接触刚度降低，导向精度
降低，直接影响加工精度。预紧力过大将增加传动阻力，使伺服电机负荷增
大，并且会加快导向轴承的磨损，所以调节预紧力的大小十分重要。
2．2．2纵向大车传动机构
纵向大车的传动采用齿轮齿条传动，由伺服电机通过减速机传送给大车
齿轮，以实现割炬的纵向直线运动。
图5纵向大车传动机构
大车齿条安装在纵向导轨的侧面，大车齿轮与伺服电机及减速机一起安
装在回转座上，为了提高传动精度，齿轮齿条传动利用弹簧机构来自动消除
齿侧间隙。图5为齿侧间隙消除机构，齿轮齿条间的接触力由压缩弹簧产生，
其大小可以通过调节螺杆来进行调节。弹簧力的大小必须保证在正常传动过
程中齿轮与齿条不脱开，且需要有足够的刚度，以保证传动机构的刚度。这
种机构还有一个作用就是在机床发生撞车时，齿轮齿条能够脱开，以保护传
动r