进行变换时，变换前后该环节的输人量、输出量及其相互关系应保持不变。化简方框图的主要方法就是将串联环节、并联环节和基本反馈环节用一个等效环节代替。化简方框图的关键是解除交叉结构，即移动分支点或相加点，使被简化的环节中不存在与外部直接相连的分支点和相加点。5、利用梅森Maso
公式求传递函数。
第i条前向通路传递函数的乘积流图的特征式1所有回路传递函数乘积之和每两个互不接触回路传递函数乘积之和每三个…1
第三章：知识点1、一阶系统对典型输入信号的输出响应。（单位）阶跃函数（Stepfu
ctio
）（单位）斜坡函数（Rampfu
ctio
）速度（单位）加速度函数（Acceleratio
fu
ctio
）抛物线（单位）脉冲函数（Impulsefu
ctio
）正弦函数（Simusoidalfu
ctio
）Asi
ut，当输入作用具有周期性变化时。
2、动态性能指标：
1924
f①延迟时间：（DelayTime）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间，叫延迟时间。jklm
o②上升时间（RiseTime）响应曲线从稳态值的10上升到90，所需的时间。〔5上升到95，或从0上升到100，对于欠阻尼二阶系统，通常采用0～100的上升时间，对于过阻尼系统，通常采用10～90的上升时间〕，上升时间越短，响应速度越快。③峰值时间（PeakTime）：响应曲线达到过调量的第一个峰值所需要的时间。④调节时间（Settli
gTime）：在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数（通常取5或2）作一个允许误差范围，响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内，所需的时间。⑤最大超调量（MaximumOvershoot）：指响应的最大偏离量htp于终值之差的百分比，即
或评价系统的响应速度；同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。评价系统的阻尼程度。
3、一阶系统的时域分析单位阶跃响应单位阶跃函数的拉氏变换为，则系统的输出由式为对上式取拉氏反变换，得
（34）
注：Rs的极点形成系统响应的稳态分量。响应曲线在时的斜率为，如果系统输出响应的速度恒为，则只要t＝T时，输出ct就能达到其终值。如图34所示。由于ct的终值为1，因而系统阶跃输入时的稳态误差为零。动态性能指标：
4、二阶系统时间响应及其动态性能指标计算。
典型传递函数
二阶系统的单位阶跃响应
两个正实部的特征根不稳定系统，闭环极点为共扼复根，位于右半S平面，这时的系统叫做欠阻尼系统，为两个相等的根临界阻尼系统，两个不相等的根，过阻尼系统，虚轴上，瞬态响应变为等幅振荡，无阻尼系统
欠阻尼情况
二阶系统一般取。其它的动态性能指标，有r