解Gs20作伯德图s05s1
c632c1750
取c10m，由10lg40lgclgc，得46，T1m00466
1
1T
m

466
2

1T
m
214
11s
正装置传递函数：Gcs
4661
，
1s
214
1
正后开环传递函数：GsGcs

20s05s1
11
s466
1s
，校验：c

5130

500满足
214
1624
f第八章本章要求1、了解非线性系统的特点2、掌握研究非线性系统描述函数法3描述函数法
描述函数法是基于频域分析法和非线性特性谐波线性化的一种图解分析方法。
例1非线性控制系统，结构图非线性特性部分用描述函数代替，如果N（A）和G（j）曲线分别为：（a）、（b）、
（c），试判断其稳定性曲线（c）A、B两点哪个是自振点。
结构图
1724
f自动控制原理复习指导20092010第一学期第一章：知识点1闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。2典型闭环系统的功能框图。一些重要的概念与名词自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。组成一个自动控制系统通常r