的自动送煤过程的设计。火电厂发电过程中每个锅炉需要大量的
煤，如果采用人工运煤，效率低下，成本高，而且也不能保证生产质量，采用PLC控制小车运料，不仅保证所需的煤量，而且在时间上会更准时，提高生产效率。
运料小车沿轨道行进，依次向4个锅炉处卸煤，保证每个锅炉的用煤。需要设计出总体控制方案，硬件电路设计、软件程序编写、每个元件的选型，以及电气控制柜的接线图。拟采用的研究手段
运料小车由两个电动机带动，沿轨道行进。每个锅炉之间的距离为80米，卸料位置由行程开关控制，装料、卸料时间由PLC定时器控制。为增加系统的稳定性，PLC及一些控制元件安装在一个电控柜里面，只有电动机安装在运料小车内，两个电动机同时带动小车的两个动力轮子，改善小车的平稳性能，提供足够的机械动力。电动机和控制柜之间的线路通过划线连接，电控柜设置在轨道附近，便于操作。为避免运料过程中煤撒到轨道上影响行程开关正常工作，将行程开关设置在轨道的外侧，而不是轨道的下方，通过轮子侧面专门做的凸起部分触碰行程开关，这样更保证了系统的安全性、可靠性。运料小车工作示意图如下图，可清晰直观地理解送料过程。
具体控制形式如下图，控制要求：初始状态时，运料小车处于起始位置E点。当按下启动按钮后，小车向前进到达A点装料处进行装料，装料时间30秒。装料结束运料小车后退，首先在B点卸料，卸料时间为15s；卸料结束返回A点装料，装料时间30秒，装料结束向C点前进，途经B点位置不再停止，在C点卸料时间为15s；卸料结束返回A点装料，装料结束向D点前进，途径B点、C点不再停车；卸料结束返回A点装料，装料结束向E点前进卸料，途径B点、C点、D点都不再停车，E点卸料结束后，重新返回A点，如此反复。
f向前启动SB1停止SB3
向后启动SB2向后
向前
小车底门
料斗装料处
行程开关SQ5
E点
行程开关SQ4行程开关SQ3
D点
C点
行程开关SQ2B点
行程开关SQ1A点
f毕业设计（论文）开题报告
指导教师意见：1．对“文献综述”的评语：
2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
系（教研室）审核意见：
指导教师：年月日
负责人：年月日
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