，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式
5、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？
直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。
6、常用的变流技术是什么？各有什么用途？
交流调压器把固定交流电压变成可调的交流电压。
7、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。与直流伺服电动机比较，交流伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护方便和对环境无要求；此外，交流电动机还具有转动惯量、体积和重量较小，结构简单、价格便宜等优点；尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用。
f8、了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？
如果直流伺服电动机的机械特性较平缓，则当负载转矩变化时，相应的转速变化较小，这时称直流伺服电动机的机械特性较硬。
9、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100rmi
，已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率。
10、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z100双拍制通电，要求电动机转速为120rmi
，输入脉冲频率为多少步距角为多少
11、简述交流电动机变频调速控制方案。
（１）开环控制（2）无速度传感器的矢量控制（3）带速度传感器矢量控制（4）永磁同步电动机开环控制
12、试分析三相SPWM的控制原理。
在PWM型逆变电路中，使用最多的是图643a的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波uc，三相调制信号UruUrv和Urw的相位依次相差1200。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同，现以U相为例来说明。当Uruucr